Heraldo Noronha Rodrigues é casado, pai de dois filhos e natural do bairro Praia, em Itabira. Ao longo de sua trajetória profissional, trabalhou em ferro velho e na mineradora Vale, estabelecendo forte vínculo com a comunidade local. Atualmente, ocupa seu segundo mandato como vereador de Itabira.

Eleito em 2016, Heraldo se dedicou à busca por recursos que contribuíssem para a melhoria dos serviços públicos da cidade. Durante seu primeiro mandato, conseguiu investimentos para o aprimoramento da saúde, fortaleceu o Fundo de Desenvolvimento Econômico e Social de Itabira .

Em 2020, foi reeleito  o que reforçou sua atuação em diversas áreas da administração pública municipal. Em seu segundo mandato, tem se concentrado em ações voltadas à saúde, segurança, educação e infraestrutura, buscando atender às necessidades da população.

Heraldo também exerceu a presidência da Câmara Municipal de Itabira por dois mandatos, destacando-se pelo compromisso com a transparência e a eficiência no processo legislativo.

Reeleição em 2024

Em 2024, foi reeleito , dando continuidade ao seu trabalho em prol da cidade e seus cidadãos.