Casado e pai de dois filhos, Heraldo Noronha Rodrigues está em seu segundo mandato. Por muitos anos trabalhou com ferro velho na região do bairro Praia, onde é muito popular, e na mineradora Vale.

Foi eleito pela primeira vez em 2016. Como vereador, conseguiu verbas parlamentares que viabilizaram a melhoria do serviço de saúde no município. Buscou recursos e investimentos para o Fundo de Desenvolvimento Econômico e Social de Itabira (Fundesi).

Articulou ainda asfaltamento para o bairro Colina da Praia. Viabilizou a implantação do Posto de Emissão de Carteira de Identidade, instalado na Câmara Municipal, dentre diversas ações. Em 2020 foi eleito com 1.391.