Bernardo Rosa é filho do ex-prefeito de Itabira, José Machado Rosa, e da ex-professora e ex-superintendente da Fundação Cultural Carlos Drummond de Andrade (FCCDA), Maria do Rosário de Souza Rosa. E pai da Maria Clara. 
Formou-se em Direito no ano 2001, fez pós graduação em Direito Público e se especializou em Direito Eleitoral e Marketing Político, Prática Político-parlamentar do Poder Legislativo e de seus membros e Relação entre o Poder Legislativo e os Demais Poderes e Funções do Estado e, atualmente, está cursando MBA em Gestão Pública na EBRADI .
Foi assessor parlamentar do deputado Estadual Luiz Menezes; professor e coordenador do curso de Direito da Funcesi e professor da Faculdade Pitágoras. Também atua como Diretor Jurídico da Interassociação. 
Presidiu ainda o Tribunal Desportivo da Liga Itabirana de Futebol Amador; foi assessor jurídico das Câmaras de Santa Maria de Itabira, Passabém e Bom Jesus do Amparo. 
Atuou como Secretário de Governo do Marco Antônio Lage nos anos de 2022/2023.
Foi secretário geral, tesoureiro, vice e presidente da OAB de Itabira. 
Em 2020 foi eleito vereador pelo Avante com 1.033 votos. Em 2024 reeleito vereador pelo PSB, com 1.761 votos, para o mandato 2025/2028.